根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

bmh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

的悬索桥三大施工设备(主缆缠丝机、主缆挤紧机、缆载起重机)，成功用于国内首座现代化悬索桥汕头海湾大桥的钢梁架设，，国家科技发明奖和三项发明。日，领新重工为国家运动馆移动屋顶制作的行走小车首台套顺利完成结构焊接，首批20台套订单将于明年1月陆续交付。

与减速器分开而布置的只有起吊重量较大，且卷筒装在心轴之起升机构的低速齿轮级。卷筒和车轮安装在转轴上或心轴上。桥式起重机所有机构中只采用滚动轴承。车轮上安装着拆卸方便的轴承箱，这种轴承箱导致车轮可以和轴承一起卸下。产品说明：BMH型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

桥式起重机的钢构(桥架)主要由承重梁、端梁、栏杆、走台、轨道和司机操作室等构件结合而成。其中件1和2为主要受力构件，其它为非受力构件。承重梁与端梁之间采用焊接或螺栓联接。端梁多使用钢板组焊成箱形结构，承重梁断面结构形式品种繁多，经常使用的多数为箱形断面梁或桁架式结构承重梁。本产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，使用利于保养。

桥式起重功能否正常运转显著影响和制约着生产任务的顺利完成。为了确保起重机械的正常运转，本公司每年都要组织有关人员对全厂的起重机械进行一次检测，而且对查出的问题及时落实，以排除。根据国家有关标准规定，桥式起重机承重梁须有充分的上拱度（注1），但是我们在检测中发现，部分起重机承重梁不单没有上拱度，而且出现了下挠，已成为威胁起重机运转的一大祸患。
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