按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因此达到纠偏的目的。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

1这种带有编码器的操作手柄，可按人在操作手柄时产生的手柄位置变化产生对应的格雷码数据变化，再经PLC中程序进行处理后，保证手柄的信 准确、。2这种带有编码器的操作手柄较以前机械触点式的操作手柄在操作的手感上有非常大的提升。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

一般，桥式起重机从动车轮安装在带有两个轴承箱的心轴上。车轮安装在带有两个轴承箱的转轴上。车轮的转在后用联轴节与减速机的转轴联结起来，因此，车轮可以与相应的轴承箱一起地拆卸下来，减速机亦可以地拆卸下来。本品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分结合而成，性能可靠，操控利于保养。

河南省华中起重机有限公司是专业从事电动葫芦、单双梁、龙门式、桥式、抓斗式起重机以及他非标准起重机的设计、制造、安装、维修等业务。百家销售服务机构辐射全国，高效、迅捷地为用户提供产品的售前咨询、设计制造、运输安装、维修保养等优秀的服务。企业在市场经济的大潮中适天时、取地利、顺人和、异军突起、红红火火，自成立以来产值利税等各项指标均已不同幅度地递增。产品热销全国30多个省、市、自治区，并出口到东南亚各国。

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